Rozvrhovanie kusovej výroby: definícia, príklad a metódy

Domov » Zdroje » Rozvrhovanie kusovej výroby: definícia, príklad a metódy

Odhadovaný čas čítania: 15 minút

Plánovanie kusovej výroby priraďuje časy začiatku a zdieľané zdroje zákazkám, ktorých operácie sledujú rôzne zadané technologické postupy. Zachováva poradie technologických krokov každej zákazky a bráni tomu, aby súperiace operácie využívali ten istý zdroj súčasne. Výsledok ukazuje výrobným tímom, čo môže bežať ďalej a čo musí počkať.

Čo určuje plánovanie kusovej výroby

V strojárskej výrobe môže jedna objednávka vyžadovať frézovanie a potom vŕtanie, zatiaľ čo iná vyžaduje vŕtanie pred frézovaním. Obe objednávky súperia o tie isté stroje, no ich ďalší použiteľný stroj sa líši. Samotné zoradenie objednávok podľa termínu dodania ešte operátorovi frézky nepovie, ktorá operácia môže začať.

Plán rieši tri prepojené rozhodnutia: ktorá operácia je pripravená, ktorý zdroj ju môže spracovať a kedy môže bežať. Pripravenosť závisí od predchádzajúcich operácií a výrobných vstupov. Dostupnosť zdroja závisí od ostatnej práce, ktorá je tomuto zdroju už pridelená. Zmena jedného pridelenia preto môže ovplyvniť viacero objednávok ďalej v ich technologických postupoch.

Plánovanie kusovej výroby je osobitný problém v rámci rozvrhovania výroby. Rozvrhovanie výroby zahŕňa aj prostredia s jednoduchšími alebo opakujúcejšími sa technologickými postupmi. Rozlíšenie kusovej výroby je dôležité, pretože jediné poradie objednávok pre celý závod nedokáže plne opísať poradie operácií na každom pracovisku.

Kusová a malosériová výroba, prúdová výroba, flexibilná kusová a malosériová výroba a výroba na zákazku

Pojem	Čo opisuje	Praktická otázka
Kusová a malosériová výroba	Zákazky sledujú vlastné zadané poradia operácií na zdieľaných zdrojoch	Ako môžu rôzne technologické postupy využívať tie isté stroje bez kolízií?
Prúdová výroba	Zákazky prechádzajú rovnakým poradím strojov	V akom poradí majú zákazky prechádzať týmto spoločným technologickým postupom?
Flexibilná kusová a malosériová výroba	Operácia môže využiť jeden z viacerých vhodných strojov	Ktorý vhodný stroj a aký čas začiatku má dostať každá operácia?
Výroba na zákazku	Výrobu spúšťa objednávka zákazníka	Kedy sa má uvoľniť výroba pre konkrétnu objednávku?

Klasický model kusovej výroby priraďuje každej operácii určený stroj. Plánovanie flexibilnej kusovej a malosériovej výroby pridáva k problému načasovania aj výber stroja. Výroba na zákazku opisuje, čo výrobu spúšťa, takže podnik môže vyrábať na zákazku a zároveň byť organizovaný ako kusová a malosériová výroba.

Dokumentácia Google OR-Tools jasne ukazuje dve základné obmedzenia: operácia nasleduje po svojej predchádzajúcej operácii a stroj spracúva naraz iba jednu operáciu. V reálnej výrobe pridávajú k tomuto základnému modelu ďalšie podmienky pracovné kalendáre, materiály a ľudia.

Príklad plánovania kusovej výroby: technologické postupy zákaziek A a B sa križujú

Nasledujúce čísla sú hypotetické ilustrácie. Dve pracoviská, frézovanie M a vŕtanie D, sú dostupné od času 0. Každé spracúva naraz jednu operáciu. Pre prehľadnosť tento príklad nezahŕňa čas nastavenia, prestávky v kalendári, nedostatok materiálu ani zdieľaného operátora a každá operácia beží bez prerušenia.

Konflikt je jednoduchý: A a B potrebujú tie isté stroje v opačnom poradí, takže B musí čakať na frézovanie, aj keď je vŕtanie voľné.

Zákazka	Prvá operácia	Druhá operácia	Celkový čas spracovania
A	Frézovanie M: 2 časové jednotky	Vŕtanie D: 1 časová jednotka	3 časové jednotky
B	Vŕtanie D: 1 časová jednotka	Frézovanie M: 1 časová jednotka	2 časové jednotky

Ak plánovač dokončí celú zákazku A pred začatím zákazky B, A využije frézovanie od 0 do 2 a vŕtanie od 2 do 3. B potom využije vŕtanie od 3 do 4 a frézovanie od 4 do 5. Zákazky sa dokončia v čase 5, hoci vŕtanie bolo počas úvodnej operácie frézovania zákazky A voľné.

Ak sa technologické postupy môžu prekrývať, vznikne tento realizovateľný plán:

Pracovisko	Čas 0 až 1	Čas 1 až 2	Čas 2 až 3
Frézovanie M	A, prvá časť	A, druhá časť	B
Vŕtanie D	B	Nečinné	A

Všetka práca sa teraz dokončí v čase 3. Je to minimálny makespan pre ilustrovaný model: frézovanie musí na jednom stroji spracovať 3 časové jednotky práce, takže žiadny realizovateľný plán nemôže skončiť skôr. B dokončí vŕtanie v čase 1, ale nemôže začať frézovanie, kým A neuvoľní M v čase 2. Nečinný interval vŕtania neznamená, že plánovač zabudol na operáciu: A ešte frézuje a B už vŕtanie využilo.

Celkový čas spracovania je 5 jednotiek, ale je rozložený na dva stroje. Tento súčet nie je uplynulý čas dokončenia vo výrobe. Naopak, ak by sa obe zákazky v tabuľkovom hárku umiestnili na čas 0 bez kontroly jednotlivých operácií, skrylo by sa ich neskoršie súperenie o frézovanie.

Čas do dokončenia poslednej zákazky sa nazýva makespan. Je to užitočná miera, keď je cieľom rýchlo dokončiť celý tento súbor práce. Nehovorí však, či sa objednávka konkrétneho zákazníka dokončí dostatočne skoro. Toto rozlíšenie nadobúda význam, keď má B naliehavý termín.

Kde sa plánovanie kusovej výroby objavuje v SkyPlanner

V SkyPlanner sa technologické postupy zákaziek A a B stanú usporiadanými pracovnými krokmi s vhodnými pracoviskami: A potrebuje frézovanie a potom vŕtanie, B potrebuje vŕtanie a potom frézovanie. V modeli výroby nastavte pracoviská, zmeny, operátorov, priority a materiály a zadajte technologické postupy a trvania zákaziek. Plánovač dodržiava definované poradie pracovných krokov a pre každý krok vyberie najlepšie dostupné vhodné pracovisko. Softvér na plánovanie výroby SkyPlanner automaticky plánuje prácu v diskrétnej výrobe so zohľadnením dostupnosti materiálu, zmien, priorít a termínov dodania. Plánovači rozhodujú, AI poslúcha prostredníctvom vopred nastavených priorít.

Keď sú A a B umiestnené v Gantt, Reschedule all, tlačidlo SkyPlanner na prepočet známe aj ako King Button, spustí v module Arcturus prepočet naplánovanej práce; Gantt zobrazí výsledné pridelenia a poradie. Reschedule all nepresúva zákazky z karty Unscheduled do plánu. Pred vyhodnocovaním prepočtu plánu preto najprv zabezpečte počiatočné umiestnenie zákaziek. Ak chcete tento postup preskúmať, vyskúšajte SkyPlanner s demo údajmi alebo použite Getting Started s podporou AI v SkyPlanner Assistant; rezervujte si demo, ak chcete prediskutovať vlastné technologické postupy a priority.

Algoritmus dokáže určiť poradie práce podľa výrobného modelu, ktorý dostane.

Algoritmus dokáže zoradiť výrobný model, ktorý dostane. Prvou úlohou plánovača je zabezpečiť, aby tento model zodpovedal skutočnej výrobe. Pri zákazkách A a B začnite technologickými postupmi, potom overte dostupnosť a informácie o objednávkach, ktoré ovplyvnia plán.

Vstup na kontrolu	Čo stanoviť	Diagnostika pre A a B
Poradie procesu	Poradie operácií zodpovedá skutočným výrobným závislostiam	A vyžaduje frézovanie pred vŕtaním; B pravý opak
Trvania	Každá aktívna operácia má kladné, vierohodné trvanie	Trvanie frézovania zákazky A nemožno nechať prázdne pri posudzovaní jej dátumu dokončenia
Vhodnosť pracoviska	Každý pracovný krok má aspoň jedno vhodné pracovisko	Frézovací krok zákazky B vyžaduje pracovisko, ktoré túto operáciu zvládne
Pracovná dostupnosť	Zmeny a dostupnosť zdrojov zodpovedajú času, v ktorom sa dá reálne vyrábať	M musí byť skutočne dostupný v intervale pridelenom zákazke A
Obsluha	Výrobný model zohľadňuje dostupnosť príslušnej obsluhy	Ak je pre A aj B potrebná tá istá osoba, nemožno predpokladať, že pobežia nezávisle
Materiály	Dostupnosť potrebného materiálu je zachytená v modeli	B nemusí môcť začať vŕtať, ani keď je D voľný
Priority a termíny dodania	Zaznamenaná je zamýšľaná obchodná preferencia a sľúbený termín	Ak je B naliehavá, táto preferencia musí byť viditeľná pred prepočtom

V SkyPlanner sa zákazka nedá naplánovať, ak má niektorý technologický krok nulový počet vhodných pracovísk. Ak frézovací krok zákazky B nemá žiadne vhodné pracovisko, opakovaný prepočet rozvrhu chýbajúci technologický postup nenapraví. Najprv skontrolujte, ktoré pracoviská sú pre tento krok vhodné. Skontrolujte tiež, či B zostáva v stave Unscheduled, čo je iný problém než zmena poradia už naplánovaných operácií.

Getting Started vytvára pracoviská, produkty a výrobné toky. Výrobné toky prepájajú usporiadané procesné kroky, trvania a priradenie k pracoviskám. Vyrábaný produkt pripravený na výrobný tok potrebuje kladné trvania a priradenie k pracoviskám pre svoje aktívne operácie. Tieto základy overte skôr, než podľa výsledného Gantt posudzujete kvalitu rozvrhovania.

Ďalej skontrolujte plánovanie s obmedzenou kapacitou: pridelená práca potrebuje dostupnú kapacitu. Stroj zaznamenaný ako dostupný počas celého dňa dá iný obraz než stroj dostupný len počas určitej zmeny. Ak sa obsluha zdieľa, ilustračný paralelný rozvrh zákaziek A a B vyžaduje aj túto dodatočnú kontrolu kapacity.

Prepojte údaje o objednávkach s modelom rozvrhovania

Existujúce systémy ERP a MES poskytujú dátový kontext pre objednávky, produkty a výrobu. SkyPlanner sa integruje s akýmkoľvek systémom ERP alebo MES cez svoje otvorené REST API. Pomocou postupu integrácie určte, ako sa relevantné výrobné údaje dostanú do plánovacieho nástroja a ktorý systém ich udržiava.

Pre A a B sa dohodnite, odkiaľ pochádzajú ich technologické postupy, trvania, informácie o materiáli a termíny dodania. Ak sa termín dodania v ERP zmení, ale plánovací model si ponechá pôvodný dátum, plánovač rieši inú výrobnú otázku. Vlastníctvo údajov a ich konzistentná aktualizácia patria do hodnotenia rozvrhovania spolu s vizuálnym výsledkom.

Metódy rozvrhovania a cieľ, ktorému slúžia

Metódy rozvrhovania sa líšia tým, koľko z problému berú do úvahy. Lokálna metóda prideľovania (dispatching) vyberá ďalšiu pripravenú operáciu podľa nejakého kritéria. Matematický optimalizačný model zohľadňuje stanovené obmedzenia a cieľ. Automatický plánovač výroby prepája výpočty rozvrhovania s udržiavaným výrobným modelom podniku.

Prístup	Užitočné východisko	Kompromis, ktorý treba posúdiť
Prvý prišiel, prvý obslúžený	Poradie príchodu zostáva zrozumiteľné	Skoršia dlhá operácia môže oneskoriť neskoršiu naliehavú prácu
Najskorší termín dodania	Pozornosť sa venuje blížiacim sa termínom	Naliehavá zákazka môže stále čakať na predchádzajúcu operáciu alebo nedostupný zdroj
Najkratší čas spracovania	Uprednostnenie krátkych pripravených operácií	Dlhšia práca môže čakať, aj keď na nej záleží z hľadiska záväzku voči zákazníkovi
Kritický pomer	Porovnanie času do termínu dodania so zostávajúcim časom spracovania	Pomer vyžaduje aktuálne odhady zostávajúcej práce
Rezerva (slack)	Porovnanie času do termínu dodania mínus zostávajúci čas spracovania	Malá rezerva signalizuje naliehavosť, ale neodstraňuje konflikty o zdroje
Matematická optimalizácia	Hľadanie riešenia pre definovaný cieľ, napríklad makespan (celkovú dĺžku rozvrhu)	Odpoveď závisí od obmedzení a cieľa zahrnutých v modeli
Automatické rozvrhovanie výroby	Prepočet pridelenia podľa udržiavaných technologických postupov, dostupnosti a priorít	Nesprávne vstupy stále vedú k nesprávnemu obrazu o výrobe

Najkratší čas spracovania (SPT) má v základnom modeli s jedným strojom konkrétnu záruku: ak sú nezávislé zákazky k dispozícii súčasne, časy spracovania sú známe a práca beží bez prerušenia a bez nastavení závislých od poradia, minimalizuje priemerný priebežný čas a priemerné zásoby rozpracovanej výroby. Táto záruka sa automaticky nevzťahuje na kusovú a malosériovú výrobu s križujúcimi sa technologickými postupmi. Univerzita vo Washingtone vo svojich učebných poznámkach k rozvrhovaniu kusovej výroby vysvetľuje výsledok pre jeden stroj aj úlohu SPT pri znižovaní zásob rozpracovanej výroby.

V príklade A/B je výber krátkej vŕtacej operácie zákazky B ako prvej len časťou rozhodnutia. A môže frézovanie stále obsadzovať, keď sa k nemu B dostane. Plánovač sa musí pozrieť dopredu na ďalší zdieľaný zdroj a nesmie posudzovať poradie len podľa času dokončenia prvej operácie.

Pri stabilnej a jednoduchej záťaži môže byť užitočný transparentný prístup založený na prideľovaní operácií (dispatching). Pri križujúcich sa technologických postupoch a častých zmenách potrebuje plánovač spôsob, ako opakovane vyhodnocovať následné dopady.

Skôr než začnete porovnávať výstupy, cieľ výslovne stanovte. Okrem makespanu (celkovej dĺžky rozvrhu) patrí medzi ciele aj meškanie (o koľko zákazky skončia po termíne dodania) a priebežný čas (čas od uvoľnenia po dokončenie vrátane čakania). Chcete rýchlo dokončiť celú túto skupinu, ochrániť zákaznícky termín zákazky B, alebo zistiť, ktorý sľub dokáže dostupná kapacita podporiť? Rozvrhy porovnávajte podľa rovnakého cieľa a rovnakých výrobných vstupov. Lepší makespan sám nezodpovie všetky tri otázky.

Čo sa zmení, keď je B naliehavá alebo stroj nie je dostupný?

Predpokladajme, že v tom istom hypotetickom príklade má B termín v čase 2. V prekrývajúcom sa rozvrhu vyššie B skončí v čase 3. Aby splnila skorší termín, plánovač jej môže prideliť frézovanie pred A:

Zákazka	Prvá operácia	Druhá operácia	Dokončenie
B	Vŕtanie D: 0 až 1	Frézovanie M: 1 až 2	Čas 2
A	Frézovanie M: 2 až 4	Vŕtanie D: 4 až 5	Čas 5

Frézovanie zámerne čaká od 0 do 1, aby bolo k dispozícii, keď B dokončí vŕtanie. B tak splní ilustračný termín, no celá skupina skončí neskôr. Udržiavať každý stroj vyťažený čo najskôr preto nie je pri naliehavej objednávke vždy správne rozhodnutie.

Ide o kompromis medzi prioritami. Plánovač rozhodne, na ktorom záväzku záleží, a skontroluje dopad na A. V SkyPlanner dávajú vopred nastavené priority automatickému rozvrhovaniu smer; plánovač potom v Gantt posúdi rozvrh podľa výrobného cieľa a dostupných zdrojov.

Predpokladajme teraz, že M nie je dostupný počas plánovaného frézovacieho intervalu zákazky A. Aktualizácia dostupnosti zmení realizovateľné možnosti pre A aj B, hoci sa žiadny technologický postup nezmenil. Ak je skutočne vhodný iný stroj, dôležitým sa stáva výber stroja. Ak nie je vhodný žiadny, treba pred dokončením technologického postupu ktorejkoľvek zo zákaziek vyriešiť chýbajúcu kapacitu frézovania.

Obmedzujúci zdroj sa môže meniť aj podľa skladby objednávok. Frézovanie obmedzuje prekrývanie v tomto príklade, no pridanie práce s veľkým podielom vŕtania zmení záťaž na D. Úzke miesta vo výrobe posudzujte v kontexte aktuálnej záťaže. Ďalšie úzke miesto nevyvodzujte len z najvyťaženejšieho stroja v rozvrhu z minulého týždňa.

Pri kontrole aktualizovaného rozvrhu sledujte dotknutú zákazku cez jej zostávajúce operácie. Pri B pomôže skoršie dokončenie vŕtania len vtedy, ak naň môže nadviazať frézovanie. Pri A pomôže voľný vŕtací slot až po dokončení frézovania.

Čo skontrolovať predtým, než prejdete z tabuľky na iný nástroj

Tabuľka dokáže zachytiť poradie operácií, trvania a obsadenosť pracovísk pre A a B. Pri malom a stabilnom modeli môže plánovač konflikty skontrolovať priamo. Udržiavať ju je však náročnejšie, keď si zmena vyžaduje prepracovať veľa závislých operácií, kalendárov zdrojov a zákazníckych priorít.

Na vyhodnotenie ďalšieho nástroja použite reprezentatívny výrobný scenár. Zahrňte križujúce sa technologické postupy ako pri A a B, jeden naliehavý termín a zmenu dostupnosti. Najprv skontrolujte vstupný model, potom rozvrh. Prepracovaná časová os nevykompenzuje chýbajúci frézovací technologický postup ani nesprávne nastavenú pracovnú zmenu.

Užitočný postup vyhodnotenia je:

1. Každej operácii priraďte jej predchodcu, trvanie a vhodné pracovisko.

2. Overte materiály a dostupnosť zdrojov pre zamýšľané výrobné obdobie.

3. Overte, ako sa nové zákazky dostanú do rozvrhu, oddelene od prepočtu už existujúcej práce.

4. Nastavte priority a termíny dodania, ktoré rozhodnutie vymedzujú.

5. V Gantt skontrolujte postup každej zákazky a záťaž na zdieľaných zdrojoch.

6. Zmeňte vstup a skontrolujte následky pre naliehavú objednávku aj pre ostatnú prácu.

Zverejnený príbeh Eskomatic o zákazkovom obrábaní prináša užitočné prevádzkové pozorovanie: ručné fronty práce boli len časťou ťažkostí. Obmedzený prehľad o materiáli sťažoval predvídanie nedostatkov. Eskomatic opisuje prehľadnejšie fronty práce v Gantt diagrame a automatické rozvrhovanie zaťaženia, ktoré pomáhajú pri stanovovaní termínov dodania. V ich prípade spolu záležalo na tom, aby videli nadchádzajúcu prácu aj podmienky potrebné na jej vykonanie.

Pri vlastnom hodnotení spojte tieto dve stránky: rozumie tím fronte práce a zodpovedá fronta materiálom a kapacite, ktoré sú skutočne k dispozícii? V prípade A a B to znamená vysvetliť, prečo B čaká na M, aj to, či môže niektorá zo zákaziek začať so vstupmi, ktoré sú k dispozícii.

Spustite skúšobnú verziu SkyPlanner a preskúmajte demo údaje alebo úvodné nastavenie Getting Started s podporou AI. Dohodnite si ukážku s typickými technologickými postupmi, dostupnosťou pracovísk a zmenou priority a uvidíte, ako sa postup rozvrhovania uplatní vo vašej výrobe.

Často kladené otázky

Čo je rozvrhovanie kusovej a malosériovej výroby?

Rozvrhovanie kusovej a malosériovej výroby určuje, kedy sa jednotlivé operácie spustia na zdieľanom zdroji, pričom sa zachováva poradie operácií v technologickom postupe každej zákazky. Jeho osobitnou výzvou je vzájomné ovplyvňovanie rôznych technologických postupov: v príklade môže B dokončiť vŕtanie a napriek tomu čakať na frézovanie, pretože ho obsadzuje A. Hodnoťte časovanie na úrovni operácií, nielen termíny na úrovni objednávok.

Aký je rozdiel medzi rozvrhovaním kusovej a malosériovej výroby a rozvrhovaním prúdovej výroby?

Model prúdovej výroby priraďuje zákazkám rovnaké poradie strojov. Model kusovej a malosériovej výroby im priraďuje vlastné určené poradia. Keby A aj B vyžadovali frézovanie a potom vŕtanie, mali by spoločný technologický postup prúdovej výroby. Ich opačné technologické postupy v tomto článku vytvárajú konflikt pri rozvrhovaní kusovej a malosériovej výroby na pracovisku frézovania.

Čo je flexibilné rozvrhovanie kusovej a malosériovej výroby?

Flexibilné rozvrhovanie kusovej a malosériovej výroby umožňuje vykonať operáciu na jednom z viacerých vhodných strojov. Rozhodovanie zahŕňa priradenie stroja aj časovanie. Ak môže B použiť druhé vhodné pracovisko na frézovanie, vznikne ďalšia možnosť rozvrhovania. Vhodnosť musí opisovať stroj, ktorý operáciu skutočne dokáže vykonať, nielen taký, ktorý má voľný čas.

Je kusová a malosériová výroba to isté ako výroba na zákazku?

Nie. Výroba na zákazku označuje výrobu spúšťanú objednávkou zákazníka, kým kusová a malosériová výroba označuje prácu organizovanú okolo rôznych technologických postupov operácií a zdieľaných zdrojov. A a B určené pre konkrétneho zákazníka by mohli byť zákazkami vo výrobe na zákazku s technologickými postupmi kusovej a malosériovej výroby. Podnik s výrobou na zákazku môže používať aj spoločný technologický postup, takže to, že výrobu spúšťa objednávka, ešte neurčuje topológiu rozvrhovania.

Aké údaje potrebuje rozvrh kusovej a malosériovej výroby?

Začnite usporiadanými operáciami, kladnými trvaniami a vhodnými pracoviskami, potom pridajte pracovnú dostupnosť, operátorov, materiály, priority a termíny dodania. V SkyPlanner operácia bez vhodného pracoviska bráni naplánovaniu zákazky. Ak B v Gantt diagrame chýba, skontrolujte technologický postup a počiatočné umiestnenie ešte pred posúdením výsledku prerozvrhovania.

Akú metódu rozvrhovania kusovej a malosériovej výroby má použiť plánovač výroby?

Metódu vyberajte podľa cieľa a frekvencie zmien. Jednoduché metódy prideľovania operácií môžu podporiť stabilné rozhodnutia; pri vzájomne sa ovplyvňujúcich technologických postupoch treba sledovať konflikty na nadväzujúcich zdrojoch. V prípade A a B sa rozvrh s kratším celkovým časom dokončenia (makespan) líši od rozvrhu, ktorý chráni skorší termín B. Metódy porovnávajte na rovnakých vstupoch a pri rovnakej priorite zákazníka.

Dá sa rozvrh kusovej a malosériovej výroby zostaviť v Exceli?

Áno, tabuľka dokáže zachytiť technologické postupy, trvania a obsadenosť pracovísk, no musí kontrolovať poradie operácií a konflikty zdrojov, nielen prekrývajúce sa termíny objednávok. Ak zmeny opakovane ovplyvňujú nadväzujúce operácie, posúďte, koľko ručného zosúlaďovania model vyžaduje a či plánovač dokáže spoľahlivo vysvetliť aktualizované priradenia zdrojov a termíny dokončenia.

Rozvrhuje Reschedule all zákazky na karte Unscheduled?

Nie. Reschedule all prepočíta zákazky, ktoré už sú umiestnené v Gantt diagrame; zákazky z karty Unscheduled neumiestňuje. Pri A a B si najprv overte umiestnenie: vidíte obe zákazky v Gantt diagrame? Ak B zostáva v stave Unscheduled, vyriešte jeho počiatočné umiestnenie ešte pred porovnávaním oboch technologických postupov. Tým sa chýbajúca zákazka oddelí od otázky poradia, takže plánovač hodnotí prácu, ktorú prepočet skutočne zahŕňa.